수학 프로그래밍으로 세상 보이기

앞선 포스팅에서 스켈레톤 애니메이션의 개념과 구현에 필요한 수학적 지식을 알아보았습니다.이번 포스팅에서는 직접 코드를 이용해서 스켈레톤 애니메이션을 구현해보겠습니다. 우선 결과 영상은 다음과 같습니다.Windows 환경에서 개발하였고 C++, OpenGL, Assimp를 이용해서 구현했습니다. DAE 파일은 본문 맨 아래에 표기한 웹사이트에서 가져왔습니다. Overview먼저 전체 과정을 Overview 해봅시다.총 3개의 과정으로 이루어집니다.첫 번째는 DAE 파일을 로드하는 부분입니다. DAE 파일에는 Mesh의 정점 정보, Animation 정보 및 정점과 Bone을 연결시켜주는 정보 등을 담고 있습니다. 두 번째는 시간에 따라 각 관절의 형태를 선택하는 부분입니다. 애니메이션은 정점에 영향을 주는..